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[实用新型]一种儿童滑滑梯-CN202122836130.7有效
发明人：余蓓;蔡自同;向娟 -专利权人：武汉贝特乐游乐设备有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童滑滑梯，属于滑梯技术领域，包括：滑梯本体及攀爬机构。滑梯本体具有一进入通道及一游玩区；攀爬机构包括支撑结构、第一攀爬结构、第二攀爬结构、第三攀爬结构及三个固定结构，第一攀爬结构、第二攀爬结构及第三攀爬结构形成的攀爬通道分别具有不同的攀爬方式，每个固定组件一端与第一攀爬结构、第二攀爬结构及第三攀爬结构中的一个相连、另一端与调节组件可拆卸连接；本实用新型可用于满足不同年龄段儿童的不同攀爬需求，避免不同年龄段的儿童因攀爬速度的不同而在同一攀爬楼梯上拥挤且不同的攀爬装置具有不同的攀爬方式，其需要采用不同的攀爬方法和技巧，有助于更好的锻炼儿童的动手能力。
一种儿童滑梯

[发明专利]一种缆索攀爬机器人-CN201810471875.8在审
发明人：丁宁;郑振粮;元小强 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种缆索攀爬机器人，包括：第一攀爬结构、第二攀爬结构、驱动结构；第一攀爬结构和第二攀爬结构均包括抱紧机构，第一攀爬结构上的抱紧机构与第二攀爬结构上的抱紧机构交替抱紧缆索；驱动结构安装在第一攀爬结构与第二攀爬结构之间，驱动结构包括连接组件、动力电机、动力齿轮、传动齿条，连接组件与第一攀爬结构之间相对固定地连接，动力电机与动力齿轮均连接于连接组件，动力电机的动力端与动力齿轮驱动连接，传动齿条固定连接在第二攀爬结构上，应用本技术方案能够解决现有技术的桥梁缆索攀爬机器人受到机构关节多、体积大、笨重、负载能力差等条件约束而无法达到工业有效实用的问题。
攀爬结构动力齿轮抱紧机构传动齿条动力电机连接组件驱动结构缆索攀爬机器人啮合负载能力机构关节桥梁缆索驱动连接人本发明条件约束地连接动力端抱紧攀爬应用

[发明专利]一种攀爬设备-CN202111649805.5在审
发明人：姜苏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种攀爬设备，包括：设置在塔柱上的、在塔柱的延伸方向依次排列的多个阶梯架，塔柱上安装有通信设备；设置在每一阶梯架上的驱动结构、螺杆和攀爬结构，螺杆与驱动结构连接，攀爬结构固定在螺杆上，驱动结构控制螺杆旋转、以带动攀爬结构运动；其中，攀爬结构以螺杆为轴在第一位置和第二位置之间旋转，在攀爬结构处于第一位置时，攀爬结构与塔柱的延伸方向平行，在攀爬结构处于第二位置时，攀爬结构与塔柱的延伸方向呈预设角度。本申请通过驱动结构控制螺杆旋转、以带动攀爬结构运动，可以实现攀爬结构在第一位置和第二位置之间的切换，防止非工作人员使用攀爬设备攀爬塔柱，提升了攀爬设备使用的安全性。
一种攀爬设备

[实用新型]一种缆索攀爬机器人-CN201820732850.4有效
发明人：丁宁;郑振粮;元小强 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缆索攀爬机器人，包括：第一攀爬结构、第二攀爬结构、驱动结构；第一攀爬结构和第二攀爬结构均包括抱紧机构，第一攀爬结构上的抱紧机构与第二攀爬结构上的抱紧机构交替抱紧缆索；驱动结构安装在第一攀爬结构与第二攀爬结构之间，驱动结构包括连接组件、动力电机、动力齿轮、传动齿条，连接组件与第一攀爬结构之间相对固定地连接，动力电机与动力齿轮均连接于连接组件，动力电机的动力端与动力齿轮驱动连接，传动齿条固定连接在第二攀爬结构上，应用本技术方案能够解决现有技术的桥梁缆索攀爬机器人受到机构关节多、体积大、笨重、负载能力差等条件约束而无法达到工业有效实用的问题。
攀爬结构动力齿轮抱紧机构传动齿条动力电机连接组件驱动结构缆索攀爬机器人啮合负载能力机构关节桥梁缆索驱动连接条件约束地连接动力端抱紧攀爬应用

[实用新型]一种组合攀爬训练器材-CN202020652574.8有效
发明人：李鹏 -专利权人：深圳市慧康医疗康复设备有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及攀爬训练器材的技术领域，公开了一种组合攀爬训练器材，包括器材本体，器材本体具有供训练者攀爬训练的攀爬位，攀爬位安装有固定杆攀爬结构、浮动杆攀爬结构、网梯攀爬结构以及攀岩石攀爬结构中的两个或两个以上；攀爬位还安装有多个发光体，器材本体具有控制电路，多个发光体分别与控制电路电连接；采用实用新型提供组合攀爬训练器材，训练者可体验多种不同的攀爬训练结构，这样可以增加训练者攀爬训练的趣味性，以使其更主动的参加攀爬训练；再通过发光体指引训练者进行攀爬训练，可使训练者具有一个明确的目标，以增加训练者的主观能动性。
一种组合攀爬训练器材

[实用新型]一种自动爬杆式广告牌更换装置-CN202220036911.X有效
发明人：王一帆;付海涛;刘河龙;席文慧;李家祥;蒋乐圆;代军;王和赛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G09F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动爬杆式广告牌更换装置，机架内部设置有容置空间，攀爬机构包括主动攀爬结构和从动攀爬结构，主动攀爬结构和从动攀爬结构均设置在机架上且主动攀爬结构和从动攀爬结构之间距离可调；路灯杆位于机架内部的容置空间内且主动攀爬结构和从动攀爬结构分别与路灯杆的右侧和左侧接触，主动攀爬结构由主动攀爬电机驱动；安装机构设置在机架上部，安装机构上沿水平向滑动设置有广告牌夹持装置。
一种自动爬杆式广告牌更换装置

[发明专利]一种爬杆机器人-CN202010228383.3在审
发明人：张焕燊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬杆机器人，应用于电线杆，包括上攀爬结构和下攀爬结构，上攀爬结构和下攀爬结构连接形成可伸缩结构；上攀爬结构和下攀爬结构内均设有储物腔；上攀爬结构包括第一活动连接件和第一紧固件；上攀爬结构通过第一活动连接件与电线杆活动连接；第一紧固件可受驱伸出并抵住电线杆；下攀爬结构包括第二活动连接件和第一紧固件；下攀爬结构通过第二活动连接件与电线杆活动连接；第二紧固件可受驱伸出并抵住电线杆。本发明能够通过上攀爬结构和下攀爬结构的伸缩运动以实现该爬杆机器人在电线杆上的攀爬，从而代替或者协助作业人员进行高空爬杆作业，提高了作业人员作业过程的安全性，降低了安全事故的发生几率。
一种机器人

[实用新型]一种爬杆机器人-CN202020418237.2有效
发明人：张焕燊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬杆机器人，应用于电线杆，包括上攀爬结构和下攀爬结构，上攀爬结构和下攀爬结构连接形成可伸缩结构；上攀爬结构和下攀爬结构内均设有储物腔；上攀爬结构包括第一活动连接件和第一紧固件；上攀爬结构通过第一活动连接件与电线杆活动连接；第一紧固件可受驱伸出并抵住电线杆；下攀爬结构包括第二活动连接件和第一紧固件；下攀爬结构通过第二活动连接件与电线杆活动连接；第二紧固件可受驱伸出并抵住电线杆。本实用新型能够通过上攀爬结构和下攀爬结构的伸缩运动以实现该爬杆机器人在电线杆上的攀爬，从而代替或者协助作业人员进行高空爬杆作业，提高了作业人员作业过程的安全性，降低了安全事故的发生几率。
一种机器人

[发明专利]一种兼具多个游乐项目的多功能塔-CN201910781472.8在审
发明人：刘晓军 -专利权人：南京派格斯游乐设备有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：一种兼具多个游乐项目的多功能塔，包括中心塔和攀爬架，所述攀爬架与中心塔连接；其中，所述中心塔包括天空滑翔轨道、跳塔、中心塔本体、中心塔直滑梯、中心塔旋转滑梯、天空滑翔平台和轨道滑行小车；所述攀爬架包括一层攀爬绳网结构、二层攀爬绳网结构和三层攀爬绳网结构，所述一层攀爬绳网结构、二层攀爬绳网结构和三层攀爬绳网结构的结构包括一组攀爬架连接方钢、一组攀爬架立柱、一组多面型攀爬架和一组球型攀爬架。本发明所述的兼具多个游乐项目的多功能塔，结构设计合理，功能多样，趣味性强，能够设置不同的若干项目，增加了整体的趣味性，同时锻炼青少年及成人意志力，调高挑战自我的勇气。
攀爬架攀爬绳网结构中心塔多功能塔游乐项目滑翔滑梯二层三层滑行小车连接方钢天空意志力轨道调高立柱面型球型锻炼挑战

[实用新型]一种多项目趣味性强的多功能塔-CN201921375888.1有效
发明人：刘晓军 -专利权人：南京派格斯游乐设备有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：一种多项目趣味性强的多功能塔，包括中心塔和攀爬架，所述攀爬架与中心塔连接；其中，所述中心塔包括天空滑翔轨道、跳塔、中心塔本体、中心塔直滑梯、中心塔旋转滑梯、天空滑翔平台和轨道滑行小车；所述攀爬架包括一层攀爬绳网结构、二层攀爬绳网结构和三层攀爬绳网结构，所述一层攀爬绳网结构、二层攀爬绳网结构和三层攀爬绳网结构的结构包括一组攀爬架连接方钢、一组攀爬架立柱、一组多面型攀爬架和一组球型攀爬架。本实用新型所述的多项目趣味性强的多功能塔，结构设计合理，功能多样，趣味性强，能够设置不同的若干项目，增加了整体的趣味性，同时锻炼青少年及成人意志力，调高挑战自我的勇气。
一种多项趣味性多功能

[实用新型]一种幼儿体育教育用攀爬架-CN202022461441.5有效
发明人：段美玲 -专利权人：郑州幼儿师范高等专科学校
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幼儿体育教育用攀爬架，该攀爬架包括：攀爬装置、护栏、升降装置。攀爬装置设置有一类攀爬架、二类攀爬架、三类攀爬架、四类攀爬架。攀爬架周围设有护栏。攀爬架左右设置有第一攀爬梯、第二攀爬梯。升降结构包括螺母、支柱、支撑座、伞齿轮、水平伞齿轮、转动轴、电机等。升降结构有两组分别对称放置于底座上，使用防护壳盖住底座。整个攀爬架可以升降。
一种幼儿体育教育攀爬

[实用新型]一种多功能大游乐设备的攀爬架结构-CN201921375966.8有效
发明人：刘晓军 -专利权人：南京派格斯游乐设备有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：一种多功能大游乐设备的攀爬架结构，包括一层攀爬绳网结构、二层攀爬绳网结构和三层攀爬绳网结构；其中，所述一层攀爬绳网结构、二层攀爬绳网结构和三层攀爬绳网结构包括一组攀爬架连接方钢、一组攀爬架立柱、一组多面型攀爬架和一组球型攀爬架，所述球型攀爬架包括球型攀爬架立柱、球型框架和球型外罩壳。本实用新型所述的攀爬架属于空中冒险类游乐设施，适合各个年龄段人群的使用，使用者在系好安全带的前提下沿着轨道通过楼梯依次穿越各个项目，从一个平台到达另一个平台，在游乐过程中体验空中行走的感觉，锻炼胆识挑战自我
一种多功能游乐设备攀爬结构

[实用新型]攀爬装置-CN03246546.7无效
发明人：王正良;王启宪;谢荣昆 -专利权人：王正良;王启宪;谢荣昆
申请日： 2003-04-30 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种攀爬装置，包括有机体骨架、攀爬墙、攀爬点及卷收结构；该攀爬墙对应设置于机体骨架上，并使攀爬墙底面的凸粒卡设于前轴杆、后轴杆及顶撑轴杆的卡槽中；而该攀爬点的弹扣对应嵌设于攀爬墙表面的卡设槽中；该攀爬墙受一机械式卷收结构对应带动、及卷收，使该攀爬墙随着机械慢速的转动；藉本实用新型的结构设计，使攀爬装置可摆脱室内高度的限制，更可加长攀爬的距离，让攀爬者能尽情地享受攀爬乐趣，并兼顾游乐的安全性。
攀爬装置

[发明专利]一种缆索攀爬机器人-CN201810472107.4有效
发明人：郑振粮;丁宁;周智慧;高岩 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种缆索攀爬机器人，包括：第一攀爬结构和第二攀爬结构，第一攀爬结构与第二攀爬结构相对设置；驱动结构，驱动结构安装在第一攀爬结构与第二攀爬结构之间，驱动结构包括连接组件、动力源组件、第一链带组件和第二链带组件，连接组件分别与第一攀爬结构、第二攀爬结构可滑移地连接，动力源组件连接于连接组件上，第一链带组件包括第一链带和第一齿轮组，第二链带组件包括第二链带和第二齿轮组，第一齿轮组和第一链带的啮合传动方向与第二齿轮组和第二链带的啮合传动方向相反本技术方案的缆索攀爬机器人旨在解决现有技术的桥梁缆索攀爬机器人受到机构关节多、体积大、笨重、负载能力差等条件约束而无法达到工业有效实用的问题。
一种缆索攀爬机器人

[实用新型]一种缆索攀爬机器人-CN201820734174.4有效
发明人：郑振粮;丁宁;周智慧;高岩 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缆索攀爬机器人，包括：第一攀爬结构和第二攀爬结构，第一攀爬结构与第二攀爬结构相对设置；驱动结构，驱动结构安装在第一攀爬结构与第二攀爬结构之间，驱动结构包括连接组件、动力源组件、第一链带组件和第二链带组件，连接组件分别与第一攀爬结构、第二攀爬结构可滑移地连接，动力源组件连接于连接组件上，第一链带组件包括第一链带和第一齿轮组，第二链带组件包括第二链带和第二齿轮组，第一齿轮组和第一链带的啮合传动方向与第二齿轮组和第二链带的啮合传动方向相反本技术方案的缆索攀爬机器人旨在解决现有技术的桥梁缆索攀爬机器人受到机构关节多、体积大、笨重、负载能力差等条件约束而无法达到工业有效实用的问题。
攀爬结构齿轮组第一链攀爬机器人连接组件驱动结构缆索动力源组件链带组件啮合传动带组件链带方向相反负载能力机构关节桥梁缆索条件约束相对设置地连接可滑移攀爬

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